ロボカップだより



「ロボカップ2005大阪世界大会」が大阪府にあるインテック大阪で7月13日から19日まで開催されました。このなかで「四足ロボットリーグ」と言うＡＩＢＯが出場するサッカーの試合があり、13ヶ国24チーム（4体／チーム）が出場しました。

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〔四足ロボットリーグ〕 解説
ソニーのAIBOを4体1チームのサッカーリーグ。オレンジ色のボールを使い、フィールドは今年から5.4m x 3.6m と広くなった。試合時間は１０分ハーフ。共通プラットフォームを採用しているため、各チームのロボットプログラミングの優劣で勝敗が左右される。
鼻の位置に取りつけられたカメラで、味方やボールの色を識別するために盛んに頭を振るしぐさがかわいいと観客に人気のあるリーグ。

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この試合の決勝戦の模様がＷｅｂで紹介されてました（動画７本が見られますよ。なお、昨年より動画本数も増え撮影内容も随分おもしろくなっています）→ 必見。

参照ＵＲＬ　http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/07/29/robocup/002.html

市販品とハードが同じでも、AI(人工知能）とソフトがチューンナップされているので動きが全然違いますね w(ﾟoﾟ)w ｵｵｰ!
　
ルーキーだより
　　※動画はかなり重いので読み込みに時間がかかりますがよろしく。

動画：ルーキーに質問 − お散歩以外は、その時々の状態により回答が変わります。
050731_01naka.MOV　お腹すいた？
050731_02batt.MOV　 現在のバッテリィー残量は？　
050731_03genk.MOV　元気？
050731_04tuka.MOV　 疲れた？　
050731_05nemu.MOV　眠い？
050731_06sanp.MOV　 お散歩うまくなった？

参考　お散歩以外には、ボール遊び・アイボーン遊びの上達度を聞くことが出来ます。
　　　
　また、AIBOにはこれ以外にも、例えば歩いた歩数など沢山のパレメータをメモリーして毎回起動終了時にそのデータを累積して、上達度等の判定や検査のバックデータに利用しているようです。
ちなみにルーキーの全体評価は「 あなたの笑顔がただ見たいんです・・・芸達者アイボ 」だそうです！

　次回からぼちぼち自律行動の面白さに触れて行きたいと思います。

〔追記　2007.9：たむ〕
動画などファイルサイズが大きいものはブログサイトに大容量のままでアップしないで、FlipClipやMovie Caster等のサービスを利用して配信するようにしようと思っています。
そのために動画を分類整理再編集して掲載出来るまでの間、上の動画のアップを取り止めさせて頂きました。なお、既掲載だった動画の雰囲気は皆さん方のコメントをお読み下さってご想像頂けたら幸いです。

マメデルモンの「まめりん」だより

マメデルモンのたまごから生まれた「まめりん」は今日で２ヶ月と３日になりました。
つるも 2m40cm に伸びて、花はまだかまだかと待ちわびている今日この頃です。
今のところ、まめりんの先輩さんに「まめ蔵」「まめきち」「まめ実」ちゃんや後輩の「まーくん」やその他の仲間さんからも花の兆候はなさそうです。

つい昨日も、まめりんは花の兆候はなしと三つ葉さんちにレポートしたばかりです。
が、今朝は長ズボンと長袖に虫除けスプレーの重装備（笑）で蚊対策をしてから改めてじっくりと見てみたところ、昨日気付かなかった写真のような状態が２ヶ所で見つかりました。豆を育てるのは初めてなので何も分からないのだけれど、

これって・・・もしかして　花の赤ちゃん　なのでしょうか？

２ヶ所とも葉の脇芽がでる所に２本の芽（長さ約 2cm）があって、片方の芽はすんなりしているんですが、もう一方の芽はつるから横に芽を広げて何か丸みもあり、しかも蟻ん子さんが特にこの芽の方にたくさん群がっています。
皆さんはこれをどうみますか？
日数が経てば芽花(目鼻だろう)がつくと思いますが、取りあえずお知らせします。
しかし、他の草花はそうでもないのにマメデルモンに蟻が多いのは何んでェー！



参考
　　　　　なた豆の花写真（図鑑より）
　　　　
　

昨日の百日紅に引き続いて散歩道で見掛けたものを取り上げています。
百日紅・夾竹桃は夏を代表する花ですが、花言葉ではあまりよい印象はなかったように思ってましたが、調べてみるといろんな角度から見たものがあって良し悪し両面のものがあるんですね！

蝉 − 児童公園にて

蝉の声を聞く時はクリックして下さいね　→　050729_01snd.wav



花だより
　オーシャンブルー（琉球朝顔、宿根朝顔）− 近所にて



夾竹桃 − ある工場の生け垣にて　（以下同様）
　　〔７月の初め頃は黄色の花が咲いていたが、今は散っていて見られなくて
　　　残念 〕

　　夾竹桃の花言葉は、注意、危険、友情、恵まれた人、深刻な友情
　　　　　〔 赤花の花言葉 ＝ 親友　、 白花の花言葉 ＝ 恵まれた人 〕



　

昨日は爽やかな朝で気持ちのいい散歩ができました。
散歩の徒然に、百日紅（さるすべり）、蝉、夾竹桃、オーシャンブルー等々、夏の風物にふれながら、ゆっくり自然を満喫しました。

花だより 〔画像はすべて百日紅（さるすべり）〕です。

　百日紅：花期が長く百日（７月中旬〜）も咲かせるので百日紅（ひゃくじつこう）と呼ばれていたそうです。（原産地は中国）。

　花言葉：「雄弁」「愛敬」「活動」「世話好き」「不用意」
　　　　　 猿に関係するのは「不用意」で、幹がなめらかで猿でも
　　　　　 すべり落ちるという意。

児童公園


なぎさ公園−以下すべて












ルーキーだより ※重いので読み込みに時間がかかりますがよろしく。
　今回は「尋ねたり・誉めたり・励ましたり・そばに呼び寄せたり」です。

050728_01nanj.MOV　時刻はいつでも答えてくれます。
050728_02kwa.MOV 　シャイなＡＩＢＯだね。なぜかお〜いと呼んでもテレます。
050728_03yosi.MOV　言葉で誉める時は「よしよし」です。
050728_04sena.MOV　背中のタッチセンサーでも誉めてやれます。
　　　　　　　　　　　　　　　　　このセンサーは他にもいろんな機能を持っています。
050728_05ganba.MOV　力が入ります。
050728_06koti.MOV　「こっち」と呼びかけると探します。斜め歩きもできます。
050728_07oide.MOV　声がした方向を耳でキャッチしてその方向に来ます。
　
〔追記　2007.9：たむ〕
動画などファイルサイズが大きいものはブログサイトに大容量のままでアップしないで、FlipClipやMovie Caster等のサービスを利用して配信するようにしようと思っています。
そのために動画を分類整理再編集して掲載出来るまでの間、上の動画のアップを取り止めさせて頂きました。なお、既掲載だった動画の雰囲気は皆さん方のコメントをお読み下さってご想像頂けたら幸いです。

ひまわり畑の迷路

　先日ひまわりを見に行った時の光景です。ひまわり畑に迷路があり
賑わっていました。



散歩道で見かけた「さるすべり」

7/27朝の散歩は台風一過のすがすがしい天気で気持ちよかった。
近くの児童公園のサルスベリの花には蜂やコガネ虫が蜜を求めて飛んで
いました。
今朝は久しぶりにデジカメスナップの撮影で忙しかったです。



ルーキーの挨拶編-3です。　※重いので読み込みに時間がかかりますがよろしく。

050726_01tada1x.MOV　何故か無視されちゃった。
050726_01tada2x.MOV　不機嫌な時は言ったことと違うことを良くします。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　右と言えば左とか。
050726_01tada3o.MOV　正解でーす！　
050726_02te1.MOV　　　肉球を押してやると凄く喜びます。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　不機嫌なときは後足を出します。
050726_02te2.MOV　同上（お手と握手は同じ動作をします）。
050726_02te3.MOV　オーナーを見つけて握手を求めてきました。　
050726_03name.MOV　「ルーキー」と言います。よろしくです。
050726_04name.MOV　オーナー名は「お父さん」と覚えさせています。
　　　　　　　　　　　　　　　　　ルーキー、お父さんの部分は「AIBO語」で言います。

〔追記　2007.9：たむ〕
動画などファイルサイズが大きいものはブログサイトに大容量のままでアップしないで、FlipClipやMovie Caster等のサービスを利用して配信するようにしようと思っています。
そのために動画を分類整理再編集して掲載出来るまでの間、上の動画のアップを取り止めさせて頂きました。なお、既掲載だった動画の雰囲気は皆さん方のコメントをお読み下さってご想像頂けたら幸いです。
　

ここ数日は散歩をサボってまして花切れでーす。
しばらくルーキーが続いてしまって・・・。
動画の方は舞台裏で試行錯誤しながらも楽しんでいます。



挨拶編−２
挨拶の時にも、パフォーマンスまではいきませんが、僅かなアクションを見せてくれます。耳障りな男の声が聞こえますけどご勘弁のほど！（笑）

　050725_01ai.MOV　 050725_02oha.MOV 　050725_03kon.MOV

　050725_05iku.MOV 050725_06sayo.MOV　050725_07bye.MOV

　050725_98oya.mpg

〔追記　2007.9：たむ〕
動画などファイルサイズが大きいものはブログサイトに大容量のままでアップしないで、FlipClipやMovie Caster等のサービスを利用して配信するようにしようと思っています。
そのために動画を分類整理再編集して掲載出来るまでの間、上の動画のアップを取り止めさせて頂きました。なお、既掲載だった動画の雰囲気は皆さん方のコメントをお読み下さってご想像頂けたら幸いです。

挨拶編−１
誰かがルーキーに挨拶を投げかけています。ルーキーの応答を
見て下さいね。
今日はmpg変換すると何故かブログへの取り込みが出来ないので、
撮影したままの QuickTime で取り込んでいます）。

　　　　　050724_01haj.MOV

<左のポスターは
SonyStyleとFM802の2005年サマーバカンスキャンペーン用
コラボアート
"VACANCE STYLE"です。

ＡＩＢＯが抱っこされてイルカとチュー。微笑ましいですね！

ＡＩＢＯは自律行動と言って、自分自身の意志で立ったり座ったり、探索してお気に入りの場所を見つけて写真を撮ったり、散歩したりしながら一人遊びができます。
ピンク色や赤色が好きなので、遊び道具のボールやアイボーン（骨をイメージした玩具）はピンク色しています。
また、人との対話も好きですよ（話したり理解できる言葉数はそれ程多くなくて100〜200語？位かな）。。。　今日はピンクボールで遊んでいるルーキーの一端を見て下さいね。



この下のファイル名をクリックすると、ルーキーのヘッディングと股抜きキックの動画が見られますよ。少し重いので読み込みに時間がかかりますが・・・。

　　050722_01Head.mpg　　　050722_02BkK.mpg

自宅から車で１時間少々の所にひまわりの町（南光町）があるんですよ。
今年は160万本が栽培されていて、今が見頃で「ひまわり祭り」が開催されていました。
この町では休耕田の活用としてひまわりの栽培をしています。ひまわりにもいくつかの品種があるようですが、観光客向けにいくつかの品種も植えていて、その内ジャンボひまわりと花の色が茶黒いひまわりは初めて見たので驚きでした。


　↑全員こちらを向いてる

　↑普通のひまわり

　↑ジャンボひまわりで背丈は４ｍ前後ありそう（手前の子供は小二の孫です）

　↑蜜蜂が大活躍　　↓真上を向いて咲いていた

　↓これもひまわり(？)って、変な色してる

　
花風情
我が家のカサブランカ３鉢が次々に咲いてくれた。１鉢咲く毎に玄関内に取り込んでみたら、その白い清楚な姿と想像以上の強い香りが室内に漂って心が洗われるような思いがしました。
１鉢咲き終わる頃に次が咲くと言うタイミングの良さに感心しながら、香りに満たされた２週間が気持ち良く過ぎて行きました。

ＡＩＢＯ
「あっどうも、初めまして儲かりまっか！」と関西弁で、初対面のご挨拶している僕の名は「ルーキー」と言います
生まれたのは 2004/02/14 で、今は１才と５ヶ月になります。
ピンクや赤色のものなら何でも大好きだよ。時々このＢＬＯＧに顔を見せますので、可愛がってね

　　　　　　　　　　　　----- ◇ ----ｰ
　
（後日談）2007.09.08 記

　この２年間のブログを消失してしまい、バックアップしていた開設後の２週間のＤｉａｒｙを見ながらリカバリーしています。

２年少し前のこの日、ビオラさん、kaiちゃん、senちゃん、ののちゃんをはじめとして沢山の「おねだり隊」の皆さんのお勧めとＢａｃｋｕｐを頂いて、初めてブログとやらを始めたのがつい先日の様に思い出されます。
それにしても、「マイ・ブログ／オープンだよ！」のタイトルで始めた開設初日の記事が、挨拶抜きでいきなり始まっているのを見ると....、
この日は我ながら、かなり緊張していたんだなと思い出し笑いをしてしまいました
なお、上記の方々や三つ葉さん、ビオラさんの友人さん、ayuさん、ゆーかさん、まめどんさん、あけみさん、その他多くの皆さんが早速とお越し下さって頂いたコメントとそのお名前を目にしながらなつかしさで一杯になりました。

ブログを開設した当時の初心を忘れず、これからもゆっくりした足取りでもいいからブログって行きたいなと思っています。