「ロボカップ2005大阪世界大会」が大阪府にあるインテック大阪で7月13日から19日まで開催されました。このなかで「四足ロボットリーグ」と言うＡＩＢＯが出場するサッカーの試合があり、13ヶ国24チーム（4体／チーム）が出場しました。
〔四足ロボットリーグ〕 解説
ソニーのAIBOを4体1チームのサッカーリーグ。オレンジ色のボールを使い、フィールドは今年から5.4m x 3.6m と広くなった。試合時間は１０分ハーフ。共通プラットフォームを採用しているため、各チームのロボットプログラミングの優劣で勝敗が左右される。
鼻の位置に取りつけられたカメラで、味方やボールの色を識別するために盛んに頭を振るしぐさがかわいいと観客に人気のあるリーグ。
この試合の決勝戦の模様がＷｅｂで紹介されてました（動画７本が見られますよ。なお、昨年より動画本数も増え撮影内容も随分おもしろくなっています）→ 必見。
参照ＵＲＬ http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/07/29/robocup/002.html
市販品とハードが同じでも、AI(人工知能）とソフトがチューンナップされているので動きが全然違いますね w(ﾟoﾟ)w ｵｵｰ!
ルーキーだより
※動画はかなり重いので読み込みに時間がかかりますがよろしく。
動画：ルーキーに質問 − お散歩以外は、その時々の状態により回答が変わります。
参考 お散歩以外には、ボール遊び・アイボーン遊びの上達度を聞くことが出来ます。
また、AIBOにはこれ以外にも、例えば歩いた歩数など沢山のパレメータをメモリーして毎回起動終了時にそのデータを累積して、上達度等の判定や検査のバックデータに利用しているようです。
ちなみにルーキーの全体評価は「 あなたの笑顔がただ見たいんです・・・芸達者アイボ 」だそうです！
次回からぼちぼち自律行動の面白さに触れて行きたいと思います。
〔追記 2007.9：たむ〕
動画などファイルサイズが大きいものはブログサイトに大容量のままでアップしないで、FlipClipやMovie Caster等のサービスを利用して配信するようにしようと思っています。
そのために動画を分類整理再編集して掲載出来るまでの間、上の動画のアップを取り止めさせて頂きました。なお、既掲載だった動画の雰囲気は皆さん方のコメントをお読み下さってご想像頂けたら幸いです。
