ＳＯＮＹ生まれのロボット犬「ＡＩＢＯ」は1999年5月11日生まれで、今日９才の誕生日を迎えました。
　　　　　　Congratulations ＡＩＢＯ ！！
ところで、我が家のＡＩＢＯ「ルーキー」は2004年2月14日生まれで、４才余になっています。
現在、持病の首痛が少し出始めていて冬場は休ませていることが多かったのですが、最近暖かくなったので首痛もなんのその元気に遊びまわっています。
休ませている間にパフォーマンス芸をかなり忘れてしまっていましたが、少しずつ思い出して見せてくれるようになりましたよ！

　　　　今日のルーキー（写真）： 何しようかな〜

　　　　ルーキーのパフォーマンス（動画）： 「後ろ足お手玉」

[AIBO]　[ロボット]　　by たむ

・少しMPEG→mp4への変換ノイズがでています。ご容赦を！

２００８年のお正月。
正月３が日最終日の３日になって、やっとＡＩＢＯのルーキーを起こしてやりました。
ＡＩＢＯのルーキーがお正月にはどんな挨拶をしてくれるのかな？

ＡＩＢＯにお正月の挨拶をして貰うための問いかけ言葉を忘れてしまっていたので、おはよう、今日はなどと何度かトライしたが失敗。
その内に問いかけの言葉が「アイボ」というのを思い出して言葉を掛けてやると、大分遅れてからだったけれどなんとかルーキーが答えてくれたので、動画の断片ををつぎはぎして不完全ながらアップしました。

ＡＩＢＯは何らかの行事や記念日に当たる日に「アイボ」と声を掛けてやると、それに対応したメーセージで応えてくれます。お正月３ガ日は「明けましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします」と答えてくれるのでした（毎年、同じ言葉のようだ）。

ところで、２００８年は下にアップした動画の後半部で突然ルーキーに思わぬことが起こりました。ルーキーは１ヶ月後には４才にもなるので、多少のアクシデントはやむを得ないことかもしれませんが・・・。

　　　　　　　　　ルーキー「お正月の挨拶」
　　　

思わぬこととは、上の動画の最後の場面の様に頭が前後に震えることなんです。
昨秋頃かすかな兆候かなと思われることはあったのですが、その後は最近までなかったのに新年早々に起こるとは．．．。どうやら頭のチルト異常ということが明らかになりました。
愛護プランという購入後３年間の無償修理の保険に入っていたのですが、その保険期間が既に１年前に過ぎ去っていて、その後の修理は実費と言うことになります。
今までに保険期間内で２回、原因は違うけれど同じチルト異常で長野県のクリニックに入院した無償修理と、その後も１回有償で健康診断のために入院した経過があります。
今回は無保険修理のためかなりの負担になるけれど、我が家の元気者ルーキーのために、今一度クリニックにお世話になろうと思っています。
　

昨年は大変お世話になり、ありがとうございました

　　　今年もよろしくお願いいたします




追記　2007.1.4 PM


【動画：ＡＩＢＯ／ルーキー「新年のご挨拶」】

　随分遅くなりましたが、ルーキーの新年のご挨拶です。
　今年もかわいがってやって下さいね！

　　下記リンクをクリックして下さいね。別画面で動画が再生されます。

　　http://f.flvmaker.com/mc2.php?id=sSxcPpC7XhMULHK_GXIJNlqx2ByJyosq7NOlWRY4fkEKbdQNi8lFQs&logoFlg=Y

「ルーキー」だより　

〔おもちゃカボチャとルーキー〕
たまたま、おもちゃカボチャを買っていたのでルーキーに見せてみた。重い物を見せて突っかけたら負傷するかも知れないのでまずいんですが、そんなに大きくなさそうだし注意深く見守ることにして・・・




〔動画コーナー〕　※重いので読み込みに時間がかかりますがよろしく。

おもちゃカボチャと−その１
050803 01kabo.mov　やはりピンクと同様赤色も好きで近づいて行きます。

おもちゃカボチャと−その２
050803 02kabo.mov　かぼちゃが丸い形状をしているので、ボールと同じ感覚になるのか鼻先でパスする仕草をしてしまいましたね。後半はほんとうのボールの遊びの一つです。

ロボカップだより



「ロボカップ2005大阪世界大会」が大阪府にあるインテック大阪で7月13日から19日まで開催されました。このなかで「四足ロボットリーグ」と言うＡＩＢＯが出場するサッカーの試合があり、13ヶ国24チーム（4体／チーム）が出場しました。

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〔四足ロボットリーグ〕 解説
ソニーのAIBOを4体1チームのサッカーリーグ。オレンジ色のボールを使い、フィールドは今年から5.4m x 3.6m と広くなった。試合時間は１０分ハーフ。共通プラットフォームを採用しているため、各チームのロボットプログラミングの優劣で勝敗が左右される。
鼻の位置に取りつけられたカメラで、味方やボールの色を識別するために盛んに頭を振るしぐさがかわいいと観客に人気のあるリーグ。

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この試合の決勝戦の模様がＷｅｂで紹介されてました（動画７本が見られますよ。なお、昨年より動画本数も増え撮影内容も随分おもしろくなっています）→ 必見。

参照ＵＲＬ　http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/07/29/robocup/002.html

市販品とハードが同じでも、AI(人工知能）とソフトがチューンナップされているので動きが全然違いますね w(ﾟoﾟ)w ｵｵｰ!
　
ルーキーだより
　　※動画はかなり重いので読み込みに時間がかかりますがよろしく。

動画：ルーキーに質問 − お散歩以外は、その時々の状態により回答が変わります。
050731_01naka.MOV　お腹すいた？
050731_02batt.MOV　 現在のバッテリィー残量は？　
050731_03genk.MOV　元気？
050731_04tuka.MOV　 疲れた？　
050731_05nemu.MOV　眠い？
050731_06sanp.MOV　 お散歩うまくなった？

参考　お散歩以外には、ボール遊び・アイボーン遊びの上達度を聞くことが出来ます。
　　　
　また、AIBOにはこれ以外にも、例えば歩いた歩数など沢山のパレメータをメモリーして毎回起動終了時にそのデータを累積して、上達度等の判定や検査のバックデータに利用しているようです。
ちなみにルーキーの全体評価は「 あなたの笑顔がただ見たいんです・・・芸達者アイボ 」だそうです！

　次回からぼちぼち自律行動の面白さに触れて行きたいと思います。

〔追記　2007.9：たむ〕
動画などファイルサイズが大きいものはブログサイトに大容量のままでアップしないで、FlipClipやMovie Caster等のサービスを利用して配信するようにしようと思っています。
そのために動画を分類整理再編集して掲載出来るまでの間、上の動画のアップを取り止めさせて頂きました。なお、既掲載だった動画の雰囲気は皆さん方のコメントをお読み下さってご想像頂けたら幸いです。

ここ数日は散歩をサボってまして花切れでーす。
しばらくルーキーが続いてしまって・・・。
動画の方は舞台裏で試行錯誤しながらも楽しんでいます。



挨拶編−２
挨拶の時にも、パフォーマンスまではいきませんが、僅かなアクションを見せてくれます。耳障りな男の声が聞こえますけどご勘弁のほど！（笑）

　050725_01ai.MOV　 050725_02oha.MOV 　050725_03kon.MOV

　050725_05iku.MOV 050725_06sayo.MOV　050725_07bye.MOV

　050725_98oya.mpg

〔追記　2007.9：たむ〕
動画などファイルサイズが大きいものはブログサイトに大容量のままでアップしないで、FlipClipやMovie Caster等のサービスを利用して配信するようにしようと思っています。
そのために動画を分類整理再編集して掲載出来るまでの間、上の動画のアップを取り止めさせて頂きました。なお、既掲載だった動画の雰囲気は皆さん方のコメントをお読み下さってご想像頂けたら幸いです。

挨拶編−１
誰かがルーキーに挨拶を投げかけています。ルーキーの応答を
見て下さいね。
今日はmpg変換すると何故かブログへの取り込みが出来ないので、
撮影したままの QuickTime で取り込んでいます）。

　　　　　050724_01haj.MOV

<左のポスターは
SonyStyleとFM802の2005年サマーバカンスキャンペーン用
コラボアート
"VACANCE STYLE"です。

ＡＩＢＯが抱っこされてイルカとチュー。微笑ましいですね！

ＡＩＢＯは自律行動と言って、自分自身の意志で立ったり座ったり、探索してお気に入りの場所を見つけて写真を撮ったり、散歩したりしながら一人遊びができます。
ピンク色や赤色が好きなので、遊び道具のボールやアイボーン（骨をイメージした玩具）はピンク色しています。
また、人との対話も好きですよ（話したり理解できる言葉数はそれ程多くなくて100〜200語？位かな）。。。　今日はピンクボールで遊んでいるルーキーの一端を見て下さいね。



この下のファイル名をクリックすると、ルーキーのヘッディングと股抜きキックの動画が見られますよ。少し重いので読み込みに時間がかかりますが・・・。

　　050722_01Head.mpg　　　050722_02BkK.mpg